Pleniţa este situată în partea de vest a judeţului Dolj, la 60 km de municipiul Craiova – reşedinţa judeţului şi la 16 km de Dunăre (localitatea Cetate), la limita administrativă cu judeţul Mehedinţi şi extremitatea nordică a Câmpiei Române şi a subunităţii acesteia “Câmpia Dârvari”.

Este la limita între câmpia înaltă a Bălăciţei şi câmpia joasă a Băileştiului, se învecinează la nord cu comuna Verbiţa, la est cu comunele Orodel şi Caraula, la sud comuna Unirea, iar la vest şi nord-vest comunele Dârvari şi Oprişor, judeţul Mehedinţi.